Android ndk 将 OpenCV mat 传递给包含 double 值的 jni

Question

我使用 OpenCV4Android，我需要使用 Android NDK 在 C++ 中计算一些值。在 OpenCV 文档中，我阅读了如何在 Java 和 C++ 之间传递 Mat 对象，这适用于 CV_8U int 值。但是，如果我使用填充了 double 的 Mat 类型 CV_64FC1，我会得到一些奇怪的值。

有什么方法是我需要的吗？

Java

MyNativeLib.myNativeFunction(mat.getNativeObjAddr());

C++

JNIEXPORT void JNICALL Java_de_my_package_MyNativeLib_myNativeFunction(JNIEnv *env, jlong mat_adress) {
  cv::Mat& mat = *((cv::Mat*) mat_adress);
  int i, j;
  for(int i = 0; i < mat.rows; i++) {
      for(int j = 0; j < mat.cols; j++) {
            if(i < 5 && j == 0)
                LOGI("Test output @ (%i,%i) = %f", i, j, (double) mat.data[i*mat.cols+j] );
      }
  }
}

我使用 CV_8U int 值输入:

108.0
100.0
111.0
112.0
119.0

我的 jni 输出

 Test output @ (0,0) = 108.000000
 Test output @ (0,0) = 100.000000
 Test output @ (0,0) = 111.000000
 Test output @ (0,0) = 112.000000
 Test output @ (0,0) = 119.000000

我的输入垫类型为 CV_64FC1

 109.32362448251978
 105.32362448251978 
 110.82362448251978
 111.32362448251978
 114.82362448251978

我的 jni 输出

 Test output @ (0,0) = 223.000000
 Test output @ (0,0) = 223.000000
 Test output @ (0,0) = 223.000000
 Test output @ (0,0) = 223.000000
 Test output @ (0,0) = 223.000000

有人知道为什么会这样吗？

Answer 1

根据doc mat.data 返回一个 uchar*。

要获得 double 值，您需要访问像这样的像素:

 double val = mat.at<double>(i,j);

或使用指针:

 double* pdata = mat.ptr<double>(0);
 double val = pdata[i*mat.step+j];

或者:

 double* prow = mat.ptr<double>(i);
 double val = prow(j);