go - 当我在 Windows 10 中执行使用键盘控制 dji tello 无人机的 go 文件时发生错误

Question

我有一个名为 drone_control.go 的 go 文件，它通过点击键盘按钮来控制 dji tello 无人机。当我尝试使用命令提示符执行此文件时，它显示错误 * exec: "stty": executable file not found in %PATH%

我正在使用 windows 10 和 gobot 框架来控制无人机。

以下是我的 drone_control.go 文件的内容。

    package main

  import (
      "time"
      "gobot.io/x/gobot"
      "gobot.io/x/gobot/platforms/dji/tello"
      "gobot.io/x/gobot/platforms/keyboard"
  )

  func main() {
      drone := tello.NewDriver("8888")
      keys := keyboard.NewDriver()

      work := func() {
                        drone.TakeOff()
          keys.On(keyboard.Key, func(data interface{}) {
                        key := data.(keyboard.KeyEvent)
                        if key.Key == keyboard.A {
                        drone.FrontFlip()
                        }
                        })

          gobot.After(10*time.Second, func() {
              drone.BackFlip()
          })

          gobot.After(15*time.Second, func() {
              drone.Land()
          })
      }//work end

      robot := gobot.NewRobot("tello",
          []gobot.Connection{},
          []gobot.Device{keys},
          []gobot.Device{drone},
          work,
      )

      robot.Start()
  }//main end

Answer 1

gobot 仅在 Linux 上开发和测试，我们不应该期望它的所有功能都能在其他平台(如 windows)上运行。因此，我尝试使用 git bash 而不是 Windows 命令提示符，它在那里工作得很好。