c++ - 如何在ROS环境下用POCO库写XML

Question

我想创建使用 POCO 库读写 xml 的 C++ 程序。

所以，我写了一个简单的程序。

我可以读取每个 xml 元素。

但我无法编写新的 xml 元素。

下面是test.xml。

<config>
    <prop1>value1</prop1>
</config>

这是我的代码。

#include <iostream>
#include <string>
#include <Poco/AutoPtr.h>
#include <Poco/Util/XMLConfiguration.h>

using Poco::AutoPtr;
using Poco::Util::XMLConfiguration;

int main(int argc, char const* argv[])
{
    AutoPtr<XMLConfiguration> pConf(new XMLConfiguration("test.xml"));

    std::string prop1 = pConf->getString("prop1");
    std::cout << "prop1 =  " << prop1 << std::endl;

    pConf->setString("prop2", "input");
    pConf->save("test.xml");

    return 0;
}

程序运行后，我希望 xml 文件更改如下。

<config>
    <prop1>value1</prop1>
    <prop2>input</prop2> <--New element added!!
</config>

但是结果如下。

<config>
    <prop1>value1</prop1>
</config>

没有任何改变...

我做错了什么？

提前致谢。

添加信息如下

• 操作系统::Linux Mint18.1
• POCO 库版本::1.7.6(从源代码构建)
• 构建系统::CMake、make 和 GCC

我运行以下命令。

sudo apt-get remove ros-kinetic-desktop-full

然后，我可以使用上面的程序编写 xml 文件。

我认为 ros 使用 POCO 库，它与我的 POCO 库重复。

所以我尝试将 POCO library(ros) 替换为 POCO library(mine)。

我的尝试很顺利!

Answer 1

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解决方法如下

如果你可以读取 xml 文件而不能使用 POCO 库编写 xml 文件。

您的 POCO 库和 ROS 的 POCO 库可能重复。

尝试以下命令。

1. 安装ROS

   sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full

2. 将带有目标前缀 的 Poco 库重新安装到/usr/lib 和/usr/include

   ./configure --prefix=/usr

   制作

   sudo 进行安装